一：上下料机器人特点：①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。③刚性好，运行平稳，维护非常方便。④可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。⑤可选：独立流水线。上下料机器人种类：（1）关节式机器人①机器人大工作范围(回转半径)：620mm-3503mm②机器人负载能力：3kg-700kg③机器人工作节拍：大于等于3秒④定位精度：±0.1mm⑤驱动形式：全伺服驱动⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑦编程方式：示教编程，AS语言编程⑧料仓/输送线：根据工件不同定制工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；(2)运动自由度数，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，四轴机器人厂家，也有多于6个的；(3)各自由度的动作范围，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；(4)各自由度的动作速度，指各关节的极限速度；(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。UR机器人UR10型六关节机器人采用模块化设计，四轴机器人供应，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，杭州四轴机器人，有效负载达到10公斤，工业四轴机器人，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，重复定位精度+-0.1毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IPMODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。杭州四轴机器人-四轴机器人供应-昆山威普特(推荐商家)由昆山威普特机器人科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。昆山威普特机器人科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为行业设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)