堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。1电磁诱导尺ZR--DCYDC-XXX1XXX表示定位的长度；2CN箱ZR-CN011；3MD箱ZR-MD011超过155米适用；4EN箱ZR-EN011；5诱导尺支架ZR--ZJ2米一个；6诱导尺夹具ZR--JJ2米一个；7诱导尺引线电缆RVVSP32*0.5CN箱到地面电气柜内的引线转换器距离；8诱导尺拉紧装置ZR--LJZZ-44一根配4套；9信号线RVVP3*1.5信号传输，编码电缆厂家，选配。采用两组接收线圈的感应信号解调采样查表处理方法与采用单组接收线圈的感应信号解调采样查表处理方法相比，二者相同之处是都需要对感应信号进行滤波，以去除杂波，并将滤波后的感应信号进行检波，提取包络线信号;不同之处是，采用两组接收线圈的感应信号解调采样查表处理方法对处理后的感应信号分别进行采样后，并不是直接进行查表处理，而是将二者进行相比，求取比值，再根据比值进行查表，从而可得到一个交叉感应周期内的列车位置和速度信号。与多路接收信号叠加提高系统分辨率的方案相比，该方法摆脱了精度受限于接收线圈组数等因素的影响，在减小系统体积，增加系统可靠性的同时，大大提高了系统检测精度。同时，该方案的采样精度取决于标定精度，一般精度可达到几厘米甚至更高。编码电缆厂家-知仁测控(推荐商家)由武汉知仁测控科技有限公司提供。“行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等”选择武汉知仁测控科技有限公司，公司位于：武汉东湖新技术开发区关山二路特1号国际企业中心5栋4层，多年来，知仁测控坚持为客户提供好的服务，联系人：杨经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。知仁测控期待成为您的长期合作伙伴！)