机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。[2]去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。[2]对于平面钣金的打磨去毛刺方法，金属板材倒钝边设备，人工利用砂纸，毛刷等简单工具进行打磨；运用打磨机，打磨机设计通过两只气缸带动上磨座及钢丝平刷、两只液压缸带动下磨座及钢丝平刷，合理实现了打磨时工具与工件的适度压紧与松开；工作过程结果表明：传动机构将减速电机输入的扭矩分别输出至上、下磨座，带动二者来回交错运动，由钢丝平刷对行进中的钢板进行板面清理及打磨除浮锈。而人工打磨和打磨机两种方法工作效率低、劳动强度大、工序质量参差不齐等问题。不论是激光切割、等离子切割还是冲压剪板下料等，这些加工工序都会在钣金件表面形成锋利的边缘和毛刺。特别是等离子切割时，熔渣（氧化物和金属残留物的混合物）会顽固沉积在零件边缘。即使是现代化的激光切割也会在零件表面留下不必要的飞溅物。无论使用哪种方法切割钣金件，使用去毛刺技术相当重要，原因有以下几点：1、可提高产品的质量毛刺不仅对人，对工具和机器也是相当危险的，如折弯机或辊式矫平机。这些机器的部件如果经常接触到钣金件上的锋利边缘和毛刺，磨损就会变得更快，严重的将直接导致停产无法使用。所以钣金去毛刺倒圆角是保护工具和机器、延长其使用寿命和降低维护保养成本的重要条件。苏州锃道研磨技术公司(多图)-郓城金属板材倒钝边设备由苏州锃道研磨技术有限公司提供。苏州锃道研磨技术有限公司是一家从事“去毛刺机,拉丝机,清渣砂光机,倒钝机,倒圆角机”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“锃道,苏州锃道,锃道研磨,SHINETEK”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使苏州锃道在行业设备中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)