机器人自动化打磨设备的流程现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。由于工装压紧和转台在打磨设备本体上，这就保证了设备在高转速情况下振动，从而实现打磨刀具在移动过程中任意点位的精度都能达到惊人的0.02mm，不但可以满足各类小型铸件的清理需求，也为缸体、缸盖等中大型铸件的打磨提供了解决方案。而机械手结构类的打磨设备，工件自转和压紧结构均在手臂上，中厚板不翻面双面去火焰割渣设备，这是导致此类自动化设备强度低、稳定性差的重要原因之一。自动化打磨设备的推出，解决了自动化清理领域的诸多难题，也为铸造企业实现智能制造升级提供了更多选择方案，对整个行业的发展有很大的促进作用。机器人自动化打磨去毛刺浮动主轴安装范围：工业机器人，非标设备，固定工作台优点：1.采用浮动机构，极大的降低了机器人求教和及编程难度。2.主轴用气动主轴，速度高，功率大，能提高工作效率。3.自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。4.加工不同材料可以预设浮动压力。5.连接工业机器人标准法兰。6.安装工具，旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。7.安装原理，气动浮动机构，主轴可以在轴向360度任意角度偏摆。张店区中厚板不翻面双面去火焰割渣设备-苏州锃道研磨技术公司由苏州锃道研磨技术有限公司提供。“去毛刺机,拉丝机,清渣砂光机,倒钝机,倒圆角机”选择苏州锃道研磨技术有限公司，公司位于：苏州工业园区通园路58号，多年来，苏州锃道坚持为客户提供好的服务，联系人：周先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。苏州锃道期待成为您的长期合作伙伴！)