天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，电子磁尺，完成搬运任务。在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。系统技术指标：1)测距电缆具有良好的抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的形变，抗恶劣环境，可用在不怕水、不怕油、不怕尘、耐酸碱；整体采用一体式尼龙加纤合成骨架结构（或者橡胶材质），充分保证测距精度、线性度、重复性；可分块替换，方便维修更换如新；2)为预防重力原因导致测距电缆下沉弯曲和对安装基础影响，测距电缆外形尺寸≤宽70mm厚15mm，±5%，重量≤0.95kg/米，±5%；3)位置检测模块具有比较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力，保证安装在靠近强电和变频器附近时数据无跳变；随车移动的游尺指针具有陀螺模糊控制技术，解决轨道变形和沉降导致的非接触间隙忽近忽远、忽上忽下造成数据跳变问题。格’雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格’雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。格’雷母线位置检测有两种工作方式：?地上检测方式：地址编码发’射器安装在小车上，通过格’雷母线接收地址信号，地址解’码器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；?车上检测方式：地址编码发’射器安装在固定站，通过格’雷母线芯线发’射地址信号，天线箱、地址解’码器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。南京西倍福智能技术-江苏电子磁尺由南京西倍福智能技术有限公司提供。南京西倍福智能技术有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏南京的仪器仪表等行业积累了大批忠诚的客户。西倍福带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)