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导航技术无人l机导航技术目前使用和采用的导航技术主要有惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航。这些导航技术各有利弊。因此,在它导航中,根据它的不同任务选择合适的导航技术是非常重要的。1.惯性导航。具有不依赖任何外界信息实现完全自主导航、隐蔽性好、不受外界干扰、不受地形影响、可全天候工作等优点。缺点是定位误差是随时间累积的误差,精度受惯性导航系统影响。2.GPS导航。其优点是全天候、连续、准确的导航定位能力,航空摄影测量,以及良好的实时性。缺点是易受电磁干扰;GPS接收机的工作受到飞机机动的影响。比如GPS的信号更新频率一般在1Hz到2Hz之间。如果飞机需要快速更新导航信息,航空摄影测量多少钱,单靠GPS系统无法满足飞机更新信息的需求。4.地形辅助导航。其优点是无累积误差,隐蔽性好,抗干扰能力强。缺点是计算量大,实时性受到限制。工作性能受地形影响,适用于起伏较大的地形,航空摄影测量公司,不适合在平原或海面上使用;同时也受天气影响,雾天多云天气条件下导航效果不好。要求飞机按照规定的航线飞行,不利于飞机的机动性。5.地磁导航。地磁导航具有无源、无辐射、隐蔽性强、不受敌方干扰、全天候、全天候、低能耗的优良特性。导航没有误差积累,在跨海制导上有一定优势。缺点是地磁匹配需要存储大量地磁数据;实时与计算机处理数据的能力有关。6.综合导航组合导航是指将两个或两个以上的导航系统以适当的方式组合在一起,通过利用它们的互补特性,可以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。除了结合上述导航技术,还可以应用一些相关技术来提高精度,如大气数据系统、航位推算技术等。相对定向确定像片对相互位置关系的过程。模拟法相对定向是在立体测图仪上进行。其理论基础是使空间所有的同名光线都成对相交。当同名光线不相交时,航空摄影测量收费,则在仪器的观测系统中可以观察到上下视差(常用Q表示)。上下视差就是两条同名射线在空间不相交时在垂直于摄影基线方向中存在的距离。此时将投影器作微小的直线移动或转动,就可以消除这个距离。理论上只要能够在适当分布的5个点处同时消除该点处的上下视差,就认为已经获得在这个立体像对内全部上下视差的消除,从而完成了相对定向,得出立体模型。相对定向的解析法是在像片上量测各同名像点的像点坐标,例如对左像片为x1、у1,对右像片为x2、у2。根据同名射线共面条件的理论可以推导出这些量测值与相对定向元素的关系式。理论上测得5对同名像点的像点坐标值,就能够解算出该像片对的5个相对定向元素。同名点在左右像片上的纵坐标差(у1-у2)习惯上也称之为上下视差,用符号q表示。模型的绝l对定向在摄影测量中,相对定向所建立的立体模型常处在暂时的或过渡性的模型坐标系中,而且比例尺也是任意的,因此必须把它变换至地面测量坐标系中,并使符合规定的比例尺,方可测图,这个变换过程称为绝l对定向。绝l对定向的数学基础是三维线性相似变换,它的元素有7个,3个坐标原点的平移值,3个立体模型的转角值和1个比例尺缩放率。航空摄影测量-航空摄影测量收费-瑞测测绘(推荐商家)由湖北瑞测测绘有限公司提供。湖北瑞测测绘有限公司为客户提供“工程测量,地形测量,房屋测量,沉降观测,控制测量”等业务,公司拥有“瑞测”等品牌,专注于工程规划等行业。,在湖北省武汉市武昌区中北路汉街总部国际A座1609-1610的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:李经理。)
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