主要的工作和贡献有:(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。本申请公开一种配件的加工工装，包括:底板，主盒体，挡板和紧固螺栓;所述主盒体位于所述底板的一侧，微细零件商家，所述主盒体与所述底板形成一容置空间，所述挡板位于所述容置空间内;所述主盒体的侧壁设置螺纹通孔，通过所述螺纹通孔所述紧固螺栓穿过所述主盒体的侧壁，所述紧固螺栓设有螺纹的一端与所述挡板相抵接;所述挡板包括挡板和第二挡板，微细零件厂商，所述挡板长度的延伸方向与方向平行，所述第二挡板长度的延伸方向与第二方向平行，所述方向与所述第二方向相交.以解决现有配件加工工装不能一次装夹多件，配件的毛坯件装夹时间较长，因装夹手法不同导致加工尺寸存在差异等问题.本实用新型公开了一种精密轴类零件内孔加工装置，微细零件热线电话，包括工作台，固定板，活动装置和钻孔装置，安徽微细零件，所述工作台的顶端焊接有固定板和活动装置，且活动装置和固定板之间设置为零件本体，所述工作台的顶端还焊接有推动装置和接料装置，且推动装置和接料装置设置在零件本体的另外两侧，所述工作台的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿，且支撑腿底端焊接的支板通过固定螺栓与地面连接，所述工作台的下方设置有储水盒，且储水盒的顶端焊接有钻孔装置，所述活动装置包括立板，横向液压杆，竖向液压杆，活动板和压板.该精密轴类零件内孔加工装置，不仅能够进行多方位的坚稳固定，而且能够自动落废料，提升加工精度程度.微细零件厂商-昆山纳祥精密元件公司-安徽微细零件由昆山纳祥精密元件有限公司提供。昆山纳祥精密元件有限公司是从事“精密零件加工,小零件加工,精密定制”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：胡敏杰。)