本实用新型属于配件技术领域，尤其为一种配件上料装置，包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有震动分料筒，震动分料筒的一侧转动安装有上料轨道，固定座的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，且滑块的顶部延伸至滑槽外，滑块上转动安装有支撑杆，上料轨道的底部焊接有连接块，江西微小精密零件加工，支撑杆远离滑块的一端与连接块转动连接，滑槽靠近震动分料筒一侧的内壁上开设有转轴槽，转轴槽内转动安装有转轴，且转轴的一端延伸至转轴槽外，滑槽远离转轴槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔与转轴转动连接.本实用新型设计合理，使用方便，上料装置的上料高度便于进行调节，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用.通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，微小精密零件加工咨询，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，微小精密零件加工收费情况，减少了对标定板等标志物的依赖。本实用新型属于领域，微小精密零件加工联系方式，具体涉及一种配件锁紧装置，包括套在第二连接件上的连接件;所述连接件包括外套，所述外套的圆周面中心设置有一圆孔，以圆孔为中心周围设置有三个螺纹孔，所述螺纹孔内均设置有，弹簧及顶丝，所述与弹簧相连，所述弹簧与顶丝相连，且任意两个螺纹孔之间设置有一条弧形滑轨;本实用新型设计简单，简化了锁紧的过程，降低操作时间和成本，同时零件连接好后能保持一定的同心度;零件连接的同时保证零件轴向锁紧和径向锁紧;具有防转装置，避免了零件在使用时产生自转;设置的能实现快速加持零件的作用.微小精密零件加工咨询-江西微小精密零件加工-纳祥精密(查看)由昆山纳祥精密元件有限公司提供。行路致远，砥砺前行。昆山纳祥精密元件有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为机械加工具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)