这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机控制系统，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。堆垛起重机具有以下特点：1．作业堆垛起重机是立体库的设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，立体仓库堆垛机的控制系统，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的运行速度可以达到500m/min。堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，堆垛机控制系统多少钱，或者取出货格内的货物运送到巷道口。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。全自动控制这是属于无人操纵的形式，自动化堆垛机控制系统设计，操纵盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。四、计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。堆垛机控制系统-苏州易格智能-立体仓库堆垛机的控制系统由易格智能科技（苏州）有限公司提供。“WCS仓库控制系统,WMS仓库管理系统,堆垛机控制系统”选择易格智能科技（苏州）有限公司，公司位于：苏州高新区大同路12号海关大楼401室，多年来，易格智能科技坚持为客户提供好的服务，联系人：唐经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。易格智能科技期待成为您的长期合作伙伴！)