按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。(四)按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，堆垛机调试价格，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。堆垛机的特点堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率及周转率，具有以下特点：（1）堆垛机的整机结构高而窄，适用于在巷道内运行。（2）堆垛机安有特殊的取物装置，如货叉和机械手等。（3）堆垛机的电力控制系统具有平稳、快速和准确的特点，堆垛机调试生产，能保证货物快速、准确、安全地取出和存入。（4）堆垛机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小，成都堆垛机调试，稍不准确就会造成严重后果，所以，堆垛机上配有一系列机械和电气保护措施。一般堆垛机包含行走、升降、货叉三个轴的控制，堆垛机调试厂家，外加激光测距、条码定位、值编码器等定位来实现堆垛机的运行。堆垛机控制系统主要包括堆垛机的设计、研发、安装调试。涵盖机型包括单立柱、双立柱、单工位、双工位、单伸、双伸、直道、弯道、换轨堆垛机等。堆垛机控制系统以西门子PLC为主要控制器，兼容S71200系列以及1500系列CPU。支持变频器和伺服的控制方式，常用的驱动器为西门子、丹佛斯、SEW、施耐德等品牌。成都堆垛机调试-苏州易格智能-堆垛机调试厂家由易格智能科技（苏州）有限公司提供。易格智能科技（苏州）有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏苏州的物流设备等行业积累了大批忠诚的客户。易格智能科技带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)