按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。(四)按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，堆垛机控制系统，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型独立货架式仓库中，堆垛机控制系统公司，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。易格智能科技（苏州）有限公司易格智能科技（苏州）有限公司一、手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。二、半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。堆垛机控制系统价格-堆垛机控制系统-易格智能由易格智能科技（苏州）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。易格智能科技（苏州）有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为物流设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)