企业视频展播，请点击播放视频作者：上海澄峰科技股份有限公司无人船信息领域的关键技术为感知，导航和控制。态势感知、航行规划和导航和控制。航行规划和导航包含全局航路规划和局部反应式导航。同时可通过多艘无人船构成集群无人船，以拓展其能力。无人船的态势感知依据使用需求，配置各种传感器进行互补探测，实现自身状态和海洋环境探测；对探测信息进行由粗至精的融合处理，依据实际任务需求提取关键要素，构建多尺度、多维度立体综合环境态势图，金华W100采样无人船，实现无人船自身及其周围环境准确有效认知。航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，W100采样无人船生产厂家，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随/跟踪导航和局部反应避障。上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，W100采样无人船供应商，是上海市高新技术企业。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。无人船搭载传感器包括位置姿态传感器、激光雷达、相机（含可见光和红外）、雷达、声呐和AIS等。由于无人船本体和工作环境的特殊性，在态势感知方面除了光照、雾天等影响之外，还面临特殊挑战，如海面目标可观性弱、船体晃动剧烈、海杂波强和水下目标探测等。金华W100采样无人船-澄峰科技股份有限公司由上海澄峰科技股份有限公司提供。上海澄峰科技股份有限公司位于苏州吴中经济开发区兴南路66号C幢4层A室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前澄峰科技在环保监测设备中享有良好的声誉。澄峰科技取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。澄峰科技全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)