企业视频展播，请点击播放视频作者：上海澄峰科技股份有限公司眼下，国内无人船的主要用途与应用领域包括:高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。从用途举例的话，无人船可实现水质在线分布的测绘，通过这些数据比较和分析，可看出污染扩散的情况，并把污染源追i踪出来，配合探测设备，找出水底的“暗管”，无人船，终查出污染企业。上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展，海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，无人船测量水下地形，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随/跟踪导航和局部反应避障。无人船采购-无人船-澄峰科技(查看)由上海澄峰科技股份有限公司提供。上海澄峰科技股份有限公司位于苏州吴中经济开发区兴南路66号C幢4层A室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前澄峰科技在环保监测设备中享有良好的声誉。澄峰科技取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。澄峰科技全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)