4）起重机天车凸轮控制器控制原理及维修：1）凸轮控制器的结构凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护罩等三部分结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。2）KTJ系列凸轮控制器控制电路的特点：a、可逆对称电路。b、为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。c、用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。3）起重机控制线路分析（1）KTJ凸轮控制器可以在平移机构和提升机构中应用。本天车的大、小车的水平移动是用KTJ凸轮控制器控制的。（2）起重机小车控制电路分析：KTJ凸轮控制器它可以同时操作两台绕线式转子电动机，但是本文所介绍的桥式起重机的大车电动机定子回路的换向电路不是用凸轮控制器的触点完成的，而是依靠正反转接触器控制回路完成的。凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于一档时，除定子电源触头和保护回路使用的两对触点接通外，其余各对触点均不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速低。随着档位的提高，触头也逐级闭合，转速逐步升高；当凸轮控制器处在第五档时，五对触点全部接通，转子电路电阻全部短接，电动机以高转速运行。（3）起重机大车控制电路分析：大车凸轮控制器的一组触点用于零位保护，第二组和第三组触点用于总电源接触器线圈回路中的保护，另外三组触点串接在大车电动机转子电阻器回路中，用于逐级切除转子电阻，即除了电动机定子电源是由接触器控制之外，保护电路和电阻器的切除均由凸轮控制器进行控制。（4）保护联锁环节分析：控制器3对常闭触点中一对（1-2）用来实现零位保护另外两对配合两个运动方向的行程开关SQ1、SQ2实现限位保护。（具体电路在保护柜电路图中）起重机天车行吊小车结构电气原理图分析：小车走行部分由凸轮控制器进行控制，从图中可以看出，L21—UX、WX和L23--UX、WX组成电动机的正反转控制回路，L21—UX、WX和L23--UX、WX闭合时，在电动机定子绕组得电的同时，液压推动器（抱闸）电动机也得电，抱闸打开，小车电动机运行，拖动小车走行。另外几对触点则是用于控制电动机转子回路电阻，前后为对称布置，随着凸轮控制器档位的不断升高，转子绕组中串接的电阻被逐级切除，小车电动机转速逐级升高，直至电阻被完全切除（实际应用中，电阻并不是被全部切除，而是保留一段软化电阻），单梁行车结构，电动机以转速（额定转速）稳定运行。操作手柄向前推一档时，L21与WX接通、L23与UX接通，电动机定子接通正向电源，小车向前运行。向前推二档，L21与WX接通、L23与UX保持接通，单梁行车厂家，电动机定子接通正向电源，小车向前运行。同时Q11X与Q01X接通，一级电阻被切除，电动机得到一级加速。向前推三档，L21与WX接通、L23与UX保持接通，电动机定子接通正向电源，小车向前运行。Q11X与Q01X保持接通，重庆单梁行车，一级电阻被切除，电动机得到一级加速。Q11X与Q21X接通，第二级电阻被切除，电动机又得到一级加速。直到手柄前推到五档，电阻全部被切除，电动机以额定转速向前运行。操作手柄向后拉一档时，L21与UX接通、L23与WX接通，电动机定子接通反向电源，小车向后运行。向后拉二档，L21与UX接通、L23与WX保持接通，电动机定子接通反向电源，小车向后运行。同时Q11X与Q01X接通，一级电阻被切除，电动机得到一级加速。向后拉三档，L21与UX接通、L23与WX保持接通，电动机定子接通反向电源，小车向后运行。Q11X与Q01X保持接通，一级电阻被切除，电动机得到一级加速。Q11X与Q21X接通，第二级电阻被切除，电动机又得到一级加速。直到手柄前拉到五档时，电阻全部被切除，电动机以额定转速向后运行。.如何解决桥式抓斗起重机的开闭钢丝绳磨损的较快的问题有1台10t的桥式抓斗起重机天车行吊(下文简称抓斗)，主要承担电厂干煤棚燃煤的倒运上煤工作，工作量大，钢丝绳的磨损很快，年消耗量近1500m，更换相当频繁，增加了岗位及维修人员的劳动强度，而且还会因为抓斗的故障影响下道工序的连续稳定运行。为此，我们对影响其使用寿命的原因进行分析，并对设备进行了改造。解决的重点是把四绳抓斗的2组导绳轮换成四滚子井子架导绳轮，效果明显，有效延长了钢丝绳的使用天数，这是重中之重。除此之外，还要注意以下几点：1.2.1四绳抓斗吊梁的改造(注意如果使用四滚子导绳轮就不必要用吊梁了)由于储库内堆积的物料形状各异，抓斗经常处于倾斜状态下工作，尤其是有物料进库时。这样，闭合钢丝绳就会与升降钢丝绳吊梁钢板的三个侧面发生摩擦，使钢丝绳中间段严重磨损，电动单梁行车，发生起刺、断股现象，短时问内就会破损、报废，并且给吊梁造成磨损。我们对吊梁的结构进行改造，首先增加吊梁的强度，。改后，钢丝绳和吊梁之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，磨损量大大降低，原来此部分钢丝绳20d左右就要调头使用，使用周期为40d左右，每次更换90m。改造已经2个多月，钢丝绳基本没有磨损，使用状态良好。重庆单梁行车-飞马起重-电动单梁行车由河南省飞马起重机械有限公司提供。河南省飞马起重机械有限公司是河南新乡,工程机械配件的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在飞马起重领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创飞马起重更加美好的未来。)