伺服驱动器-无锡中莱自动化-伺服驱动器原理
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在20世纪后10年间,微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话,那么,20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。伺服驱动器使用环境温度与条件1、伺服驱动器环境温度(1)使用温度:-10℃~+40℃;(2)保存温度:-25℃~+65℃;(3)环境湿度:5%~90%,不出现凝露;(4)振动/冲击:振动为0.5g(4.9m/s2),伺服驱动器,冲击为2g(19.6m/s2)。2、环境条件(1)标准高度:海拔2000m以下(2000m以上,每上升1000m降容20%);(2)工作制:连续工作制S1;短时工作制S2,30min;连续周期工作制S6,40%;(3)功率电路控制方式:三相/单相全波整流,IGBT-PWM方式,正弦波电流控制,驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;(4)结构:壁挂式,开放结构;(5)冷却方式:自冷/强制风冷。3、安装方式如无特殊规定,试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品技术条件规定的正常工作方式安装,驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。速度积分时间常数1、设定速度调节器的积分时间常数;2、设置值越小,伺服驱动器厂,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通滤波器特性;2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,伺服驱动器公司,可能会引起振荡;3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。伺服驱动器-无锡中莱自动化-伺服驱动器原理由无锡中莱自动化科技有限公司提供。无锡中莱自动化科技有限公司拥有很好的服务与产品,不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员,点击页面的商盟客服图标,可以直接与我们客服人员对话,愿我们今后的合作愉快!)