20世纪50年代末，工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（JosephF.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。起初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序准确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，机器人焊接，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。工业机器人日常维护保养要点1.清洗机械手。定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射‘如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护、为防止产生静电、必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布）2.中空手腕的清洗维护。根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时更加方便。大研机器人1.生产商大研机器人有独立生产基地，焊接机器人，自有工业机器人品牌研发出4-6轴多关节等不同的产品类型及载重，可提供不同行业的应用解决方案。2.服务优大研机器人在生产工艺技术方面有很长的积累，售后这块也不用担心，德州机器人，有专门客服对接后续的使用，不用担心买回去不会用。3.设备稳定、使用强度高大研机器人的机械手经过长时间的测试，强度高，不易摇晃。承载力强，刚性好。4.安全、质量在保证人自身安全的情况下，可以提高工件的加工速度。而且有视觉检测装置，使加工产品的整体质量有了较大的保证。德州机器人-大研机器人-机器人焊接由大研机器人（苏州）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。大研机器人（苏州）有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为机械加工具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)