激光面阵避障方法-激光面阵避障-北京北醒公司(查看)
企业视频展播,请点击播放视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司固态面阵激光雷达针对固态面阵激光雷达光学系统具有大相对孔径及照度均匀的特点,通过对发射激光器进行光场能量拟合和光学建模,计算快慢轴边缘像元接收能量,激光面阵避障,指导给出光学参数,通过分析光学系统结构,指出在大相对孔径和大视场光学系统下,使用反射远结构对前组的复杂化以及扩大口径及半径,激光面阵避障传感器,同时合理放置光阑引入光阑像差以提升边缘视场照度,对后组的复杂化以降低像面光线入射角是提高成像质量和增强像面均匀的关键。机械旋转式激光雷达机械旋转式Lidar的发射和接收模块存在宏观意义上的转动。在竖直方向上排布多组激光线束,发射模块以一定频率发射激光线,通过不断旋转发射头实现动态扫描。机械旋转Lidar分立的收发组件导致生产过程要人工光路对准,费时费力,激光面阵避障方法,可量产性差。目前有的机械旋转Lidar厂商在走芯片化的路线,将多线激光发射模组集成到一片芯片,提高生产效率和量产性,降低成本,减小旋转部件的大小和体积,使其更易过车规。激光雷达的必要性及趋势1.为什么激光雷达是L4自动驾驶不可或缺的传感器?目前存在由摄像头主导的纯视觉解决方案和激光雷达主导的传感方案的路线之争,激光雷达由于能够弥补摄像头在精度、稳定性和视野方面的局限性,保证L4级自动驾驶的安全性,是L4级别自动驾驶不可或缺的元件;2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息?激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术,创建出目标清晰的3D图像;3.机械式vs固态式,未来趋势如何?目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品,但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为大势所趋。激光面阵避障方法-激光面阵避障-北京北醒公司(查看)由北醒(北京)光子科技有限公司提供。北醒(北京)光子科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念,拥有一支高素质的员工队伍,力求提供更好的产品和服务回馈社会,并欢迎广大新老客户光临惠顾,真诚合作、共创美好未来。北京北醒——您可信赖的朋友,公司地址:北京市海淀区上地街道自主创新大厦3层3030,联系人:郭经理。)