广西船舶码头防撞三维激光雷达-北京北醒(推荐商家)
企业视频展播,请点击播放视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司激光雷达这么多参数,应该关注什么指标?1、测量速度一般通过激光脉冲的发射频率来体现,例如RIEGL的VUX-1UAV其激光发射频率为550000点/秒,而miniVUX-1UAV是100000点/秒。2、测量精度它指测量一定数量后得出的真实值,是与真实一致性的度,重复精度也叫再现性或可重复性,船舶码头防撞三维激光雷达厂商,是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。3、视场角视场角=激光束的扫描角,指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围,而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的,我们实际应用时一般只会用到90°-120°。激光雷达的原理与结构与雷达原理相似,激光雷达使用的技术是飞行时间(TOF,TimeofFlight)。具体而言,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,船舶码头防撞三维激光雷达公司,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别,广西船舶码头防撞三维激光雷达,从而提高测量精度。想象一下,当发出光脉冲时启动秒表,然后当光脉冲返回时停止计时器。通过测量激光的“飞行时间”,并且知道脉冲行进的速度,就可以计算距离。光以每秒30万千米的速度传播,因此需要非常高精度的设备来产生关于距离的数据。激光雷达的主要性能指标4、FOV(垂直+水平):水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度级别。垂直分辨率为0.1~1度的级别。5、出点数:每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。6、线束:常见的激光雷达的线束有:16线、32线、64线等。多线激光雷达,就是通过多个激光,通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲,线束越多、越密,对环境描述就更加充分。想要了解更多激光雷达产品的相关信息,欢迎拨打图片上的热线电话!广西船舶码头防撞三维激光雷达-北京北醒(推荐商家)由北醒(北京)光子科技有限公司提供。北醒(北京)光子科技有限公司是从事“激光雷达”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:郭经理。)
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