自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。20世纪70年代，随着计算机和人工智能技术的发展，机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器，7轴交流电动机驱动的机器人；美国Milacron公司推出的计算机控制的机器人，由电液伺服驱动，可跟踪移动物体，用于装配和多功能作业；适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的SCARA平面关节型机器人等。机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，工业机器人实训，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并结局导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，在投入实际生产工作前，进行现场调试校准这一步就显得至为重要。6.系统润滑加油（1）轴副齿轮和齿轮润滑加油。确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，码垛工业机器人，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，安阳工业机器人，不要注入太多，以免损坏密封。（2）中空手腕润滑加油。中空手腕10个润滑点，每个油脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。7.检查各齿轮箱内油位各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。8.维护周期（1）普通维护频率：1次/天（2）轴制动测试：1次/天（3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H（4）润滑中空手腕：1次/500H（5）各齿轮箱内的润滑油：起初1年更换，以后每5年更换一次码垛工业机器人-大研机器人公司-安阳工业机器人由大研机器人（苏州）有限公司提供。“工业机器人及智能装备的技术研发与开拓创新”选择大研机器人（苏州）有限公司，公司位于：苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11F1102室，多年来，大研机器人坚持为客户提供好的服务，联系人：景小姐。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。大研机器人期待成为您的长期合作伙伴！)