2.谐波减速机谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构，是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。谐波减速器具有传动速比大、体积小、承载能力高、传动精度高等多个优点。被广泛应用在航空航天、电子设备、起重机械、工业机器人等领域。在工业机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，工业机器人，使得编程更简单易用，工业机器人技术，降低了对操作人员的要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，工业机器人培训，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。敏捷制造策略的提出，工业机器人公司，为工业机器人的发展提供了新的机遇。敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组，快速响应市场变化生产出满足用户需求的个性化产品。敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。机器人是一一种具有高度柔性的自动化生产设备。如果我们站在更高的层次，将机器人视为--种有感知、思维和行动的机器，那么敏捷生产设备就应当是新一-代机器人化的机器。这将为工业机器人的发展提出更高的要求。工业机器人-大研机器人-工业机器人技术由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司位于苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11F1102室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前大研机器人在机械加工中享有良好的声誉。大研机器人取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。大研机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)