拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，共振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，也会比管理员工简单得多。工业机器人可以24小时循环工作，工业机器人的应用，能够放大化生产线的产量，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备，对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义，焊接工业机器人，它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用，工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一，机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、0TC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CL0OS，瑞典的ABB，意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。据联合国欧洲经济会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，丽水工业机器人，19602006年底，工业机器人系统，已累计安装175万多台，从20世纪下半叶开始，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头，世界工业机器人市场前景非常看好。焊接工业机器人-丽水工业机器人-大研机器人苏州由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。大研机器人——您可信赖的朋友，公司地址：苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11F1102室，联系人：景小姐。)