2.谐波减速机谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构，是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。谐波减速器具有传动速比大、体积小、承载能力高、传动精度高等多个优点。被广泛应用在航空航天、电子设备、起重机械、工业机器人等领域。在工业机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。大研机器人1.生产商大研机器人有独立生产基地，南通工业机器人，自有工业机器人品牌研发出4-6轴多关节等不同的产品类型及载重，可提供不同行业的应用解决方案。2.服务优大研机器人在生产工艺技术方面有很长的积累，售后这块也不用担心，有专门客服对接后续的使用，不用担心买回去不会用。3.设备稳定、使用强度高大研机器人的机械手经过长时间的测试，强度高，工业机器人操作，不易摇晃。承载力强，刚性好。4.安全、质量在保证人自身安全的情况下，可以提高工件的加工速度。而且有视觉检测装置，使加工产品的整体质量有了较大的保证。工业机器人日常维护保养要点1.清洗机械手。定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射‘如果机械手有油脂膜等保护，工业机器人发展，按要求去除。（应避免使用塑料保护、为防止产生静电、必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，工业机器人焊接，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布）2.中空手腕的清洗维护。根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时更加方便。工业机器人发展-大研机器人(在线咨询)-南通工业机器人由大研机器人（苏州）有限公司提供。“工业机器人及智能装备的技术研发与开拓创新”选择大研机器人（苏州）有限公司，公司位于：苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11F1102室，多年来，大研机器人坚持为客户提供好的服务，联系人：景小姐。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。大研机器人期待成为您的长期合作伙伴！)