硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；助力机械手5）气路控制系统。轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，智能提升机厂家定制，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制he心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。一、机械手搬运注意：在搬运过程中，请注意zhong心，禁止人员在机械手下方作机械手安装尺寸钻孔前首先将注塑机关模，然后关掉电源，避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为危险区域，请加装防护罩以保障安全。二、机械手噪音水准测试表1.噪音测试是在60dB(A)噪音环境下测试。2.设备机型RIONNA-24音水准表。3.测试方法是距离机械手1m的地方，距离地面1m的高度。4.测试机型为CYZ800P，也可用其他机型机械手。智能提升机厂家定制「在线咨询」由艾锐克智能装备(江苏)有限公司提供。智能提升机厂家定制「在线咨询」是艾锐克智能装备(江苏)有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：张经理。)