3.维修工具总表1)内六角扳手一套2)开口扳手12-143)开口扳手17-194)开口扳手8-105)十字起子6)一字起子7)斜口钳8)尖嘴钳9)万用表10)空压qiang11)油qiang4.润滑1)本机器使用的支撑部位，皆为适于高速运转之直线滑轨，线性轴承，内藏滚珠或复合材料，为一滚动摩擦或滑动摩擦，若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加，而缩短使用寿命，故需适时加以润滑。2)润滑时机：约每运转5万次或每月，应给予注油润滑。3)油脂种类：以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。4)润滑位置：4.1下滑轨，滑块4.2引拔导杆，轴承5)润滑形式：5.1滑块：将油挤进滑块润滑内部。5.2滑轨和培林：用刷子涂油至表面。6)本机之气缸采用无给油式气缸，故不需要润滑1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，工业机械手，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。机械手首先是从美国开始研制的，其在国外有较完善的运用。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即wan能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。工业机械手-艾锐克智能装备(推荐商家)由艾锐克智能装备(江苏)有限公司提供。艾锐克智能装备(江苏)有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！)