桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制he心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。机械手气源连结3.1气源供应配置为维持机器正常的运作，请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机，以去除空气中湿热水份，维持机械手臂正常的使用寿命。3.2气源连结重要事项：(1)气源若是太远(10m以上)，请配硬管，桁架机械手定制，以降低压力损失。(2)气源接好后，调整过滤器压力，使其达到6kgf/c㎡(3)压力调整钮轻轻往上拉，顺时针转压力变大，逆时针转压力变小。注：符合CE规格可加装慢速启动阀。四、机械手与注塑机连结注塑机接头：与注塑机连结的16芯线电源接头：电源连接线启动接头：启动开关的连接线输送机头：输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头：当停止机械手时，切断电源后，将注塑机连接线接至此端1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即wan能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。桁架机械手定制-艾锐克智能装备(推荐商家)由艾锐克智能装备(江苏)有限公司提供。行路致远，砥砺前行。艾锐克智能装备(江苏)有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工程、建筑起重机具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)